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AGV控制器的选择可以说是非常重要的，它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢?首先，要能满足导航***功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、等等导航方式种类繁多，各种导航因传感器技术的路线不同，每种导航方式各有其应用适配的局限性。其次，运动控制算法要丰富。在工业应用场景下，AGV小车需要面对各种非标定制场景，不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型，agv控制模块订购，如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等，因此AGV控制器需要具备各种底盘兼容的能力。

从AGV技术来看AGV小车的整个制作过程也是非常复杂的，所以对技术也有一定的要求，涉及运动控制系统、躲避障碍物机制、导航技术、视觉识别系统等各个方面的技术。在这里一系列技术中，导航技术为关键，而AGV导航技术的研发主要体现在***的slam导航，SLAM导航技术可实现AGV的相对路径形成地图，轻轻松松实现柔性全局布署。未来发展方向也将以这种导航方式为主。现阶段也仅仅只有数AGV公司机构掌握SLAM技术，agv控制模块批发，而国内已经有AGV企业掌握了。

产业链基本情况上游：零部件依赖国外厂商，国内企业有待进一步发展。移动机器人在驱动控制器、系统、传感器等部件上，依然高度依赖国外品牌。中游：“个性化服务+高”推动产业快速发展。移动机器人消费者大多价格敏感。提供高产品的中游企业极受市场欢迎，agv控制模块，产业持续快速发展。下游：人口红利降低与新兴领域发展造就AGV高需求。我国长期低出生率导致人口红利降低，加上新兴行业的兴起，移动机器人的需求愈发旺盛。