AGV（Automated Guided Vehicle）即所熟知的自动导引搬运车。它是一种带有自动导引设备，并且能够沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，广泛应用于物流行业各场景。导航作为一项技术，是赋予AGV感知和行动能力的关键。AGV技术的发展，实际上就是导航导引方式的演进史。本文将对AGV导航的历史发展、现阶段状况、客户选用原则进行简要分析，以使大众及物流业初入行者对AGV有所了解。
激光无轨导航AGV行业
激光无轨导航AGVAGV行业从2015年慢慢出现在大家的视野里，防爆agv厂家，近几年发展迅速，三亚防爆agv，国内AGV厂家也是越来越多。主要以自动化设备制造商转行为主，agv小车防爆，并且这类AGV厂家主要以销售为主导，销售能力强，产品主要以现在市面上有的磁条AGV，惯性导航AGV，激光导航AGV为主。现在市面上激光导航AGV的***导航方式主要有：SICK 和 NDC，SICK的导航算法已经移植到了SICK激光头中，AGV厂家只要采购激光头回来组成调试即可使用，防爆agv小车，没什么研发难度。开发容易但是成本却很高，因为SICK激光头价格特别贵。国内也有很多AGV厂家引进德国NDC的操作系统，引进国外技术导致一台激光导航AGV的售价在60-80万之间不等，使得国内众多中小企业本有改造自动化生产的决心，也无能为力啊。
AGV在每一个站点均有可能装货，也有可能卸货，既有可能车头入库，也有可能车尾入库，既有直线高速行驶，又需要弯道减速，既要保证安全防护，又不能因为狭小的空间发生避障停车。
调度系统方面采用瘦调度系统机制，即调度系统只负责简单的任务排队、任务下发和必要的启停指令，路径选择及交通管制的实现均由AGV自带的指令集配置完成。
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