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磁条导航原理：磁带导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。优点：***、路径铺设变更相较电磁导航容易；磁条成本较低。二维码导航原理：通过摄像头扫描地面铺设的二维码，然后解析这些二维码信息来获取当前的位置信息，从而得知自身的位置和朝向。优点：***；小巧灵活，铺设、改变路径也较容易；便于控制通讯，叉车导航控制器***，对声光无干扰。

事实上，磁导航本身的一些局限性，例如路线固定、变更不灵活柔性化程度不够等，叉车导航控制器生产，在当前兴起的一些新行业应用中，例如像3C这类对于产线灵活程度要求较高的场景，磁导AGV确实不太适用。相较于磁导AGV，当前行业备受关注的新技术——SLAM导航确实能够提高车辆的柔性化程度，满足灵活生产线的需要。此外，由于磁导AGV发展较早，叉车导航控制器，当前不管是技术还是应用，事实上已经非常成熟，叉车导航控制器价格，目前来说，其实也没有什么可以讨论和发展的空间，因此，在行业的一些交流和探讨中，磁导航往往被忽视。

惯性二维码导航也叫二维码视觉导航AGV，二维码***导航技术和运动控制技术门槛不高。他的工作原理是二维码AGV导航通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置；把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令；AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算AGV小车初始位置；AGV控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。