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很多厂商认为每家生产的AGV小车都是差不多的，往往优先考虑的是价格，谁家便宜就买谁的。这种想法是非常片面的，因为往往价格便宜的AGV小车首先外观不太好看，并且容易出现问题。短期是不太能看的出来的，但是在使用一段时间之后差距就越来越明显，有的劣质的AGV小车涂漆不均匀，在使用一段时间后就容易出现变色或者掉色。另外，劣质AGV小车在使用一段时间后故障率非常高。所以我们在选择AGV小车时首先要考虑的应该是质量，agv驱动***，而不是价格。

磁条导航原理：磁带导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，agv驱动，通过磁带感应信号实现导引。优点：***、路径铺设变更相较电磁导航容易；磁条成本较低。二维码导航原理：通过摄像头扫描地面铺设的二维码，然后解析这些二维码信息来获取当前的位置信息，从而得知自身的位置和朝向。优点：***；小巧灵活，铺设、改变路径也较容易；便于控制通讯，对声光无干扰。

控制器生产线及测试系统建设要求与目标1）机器人控制器智能生产及测试展示系统建设完成后，能够完成机器人控制器全生产周期的加工与检测，运行，agv驱动公司，并涵盖当前离散智能制造的主要工艺环节，具有一定的***性和代表性。2）该系统的真实的控制信号与运行逻辑可实时采集、存储，如传输带到位信号、机器人启动信号及AGV运行信号等，第三方软件可通过接口访问这些数据。3）该系统的关键设备可根据实际需求加装传感器，agv驱动厂家，如数控机床、环境实验箱、SCARA机器人、六轴机器人等，并且设备的运行状态数据与传感器测试数据可实时上传系统，保存在数据库中，提供接口以便第三方软件访问。4）该系统可以注入部分故障，如传输带到位信号丢失、机器人故障信号产生、来料检测不合格、零部件性能退化等，以便测试系统在这些情况下的处理策略及影响。