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浙江如世电气有限公司

普通会员4
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企业等级:普通会员
经营模式:经销批发
所在地区:浙江 温州
联系卖家:宁国涛
手机号码:18066331202
公司官网:zhixin666.cn.china.cn
企业地址:柳市镇前街村东河港
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企业概况

浙江如世电气有限公司配电开关控制设备、高低压电器及配件、电气成套设备、电子元器件及配件、电线电缆、仪器仪表、照明灯具、气动元件、五金件、服饰、鞋、帽、电子元器件、紧固件、文具、机械设备、塑料件、电器配件、模具制造、加工、销售;家居用品、日用品销售;(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活......

供应原装三菱伺服驱动器HC-KFS13伺服电机

产品编号:1000000000016944975                    更新时间:2022-08-27
价格: ¥500.00
浙江如世电气有限公司

浙江如世电气有限公司

  • 主营业务:框架式断路器;变频器;接近开关;交流接触器
  • 公司官网:zhixin666.cn.china.cn
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宁国涛 18066331202

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产品详情

以三菱系列伺服电机驱动器为例,说明伺服驱动器开关量信号输入。

由驱动器内部提供24VDC电源,VDD为24V电源的正端,SG端为24V电源的负端,以SERRVO ON信号(伺服使能)为例说明分析输入电路。这是一个光电耦合输入端,电流从+24VDC电源流出VDD端,从COM端流入光电耦合器,从SON端流出驱动器,经控制开关(在闭合状态)流入SG端,即+24V的负端。当控制开关闭合,就将开关量信号输入给驱动器。


伺服电机要处于工作状态,首先必须将SERRVO ON信号(伺服使能)接通。在该信号接通后,伺服驱动器向伺服电机提供直流电源,使用电机线圈处在激磁状态,电机轴为锁***置。即外力转动时,很快会回复到原来位置,当驱动器接收到上位机(PLC)送来的脉冲指令信号,电机就会依指令的要求进行运转,电机要正常运转,SERRVOON信号必须接通,当上位机向驱动器发送脉冲指令信号期间,如果SERRVO ON信号断开,驱动器就拒绝接受脉冲指令信号,就会丢失部分脉冲指令信号,所以伺服电机运行之前必须将电机处于SERRVO ON信号接通状态,一般情况下,只有在设备维护,故障处理,伺服停止,才使用SERRVOON信号处于断开状态。


2. 位置控制方式的脉冲指令信号输入


以汇川公司生产的IS620P型系列伺服驱动器为例说明。

①位置脉冲指令输入信号


驱动的脉冲指令输入方式可能有三种:

(1)差分驱动输入方式;脉冲输入频率500KHZ

(2)集电极开来输入方式;脉冲输入量频率200KHZ

(3)高速差分驱动输入方式;脉冲输入量频率4MHZ


驱动器的脉冲指令输入形式也有三种:

(1)方向+脉冲

(2)A,B相正交脉冲

(3)CW/CCW正传/反转脉冲


②上位机(PLC)以差分驱动方式输出脉冲指令的接线方式

上位机(PLC)两差分输出直接与驱动器的PULS+,PULS-和SIGN+,SIGN-相连接,通过200Ω的电阻,光耦接口电路输入给伺服驱动器。上位机和两底线相连



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