反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装反射板来实现***的一种导航方式。该导航方式成本高，对环境要求较相对苛刻(外界光线，地面要求，能见度要求等)，驱动单元价格，适用于无遮挡环境。SLAM激光导航 SLAM激光导航是国内外AGV厂商的主流方案，由于其***精度高、行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境等优点得到快速发展。它的特点是无需任何外设装置，驱动单元公司，项目实施及后期维护简单，对环境要求更低，不受环境、光线影响。
AGV控制器要具备强大的二次开发功能
AGV控制器要具备强大的二次开发功能。现在的柔性物流系统对AGV小车的智能化要求越来越高，除了mm级别的移动***外，AGV要具备例如：栈板识别、3D视觉避障、料笼识别等功能。此外，好的AGV控制器，能够通过技术能力，让更多的用户，可以简单、方便和快捷的使用控制器产品，实现各种类别的AGV机器人。随着物流行业的快速发展，国内对AGV系统的需求在逐步增加。AGV价格也受到很多因素的影响，比如行走方式，移载方式，充电方式，载荷，导航方式，驱动单元，控制系统等等等。并且随着技术的不断成熟，产品批量能力的提升以及行业竞争加剧也导致AGV价格在不断下降。
激光导航原理：AGV的上部安装了激光扫描器，激光扫描器随AGV的行走，发出旋转的激光束。发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反光板（全向反光板）直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的坐标。优点：***；地面无需其他***设备，行驶灵活适合多种环境。视觉导航原理：AGV在移动过程中，摄像头会拍摄地面纹理并进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位置，实现移动机器人的***。
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