硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV小车在移动过程中摄像头（摄像机更善于运动信息，传统的传感器则较吃力，从应用的角度来看，视觉信号的抗十扰性能很好，导航词条公司，而无线电和GPS信号易受阻塞。）拍摄地面纹理进行自动建图，然后在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，从而确定移动机器人当前位置。
AGV小车***原理——识别反光柱坐标
AGV小车***原理——识别反光柱坐标通过过滤反射系数，可以得到同一反光柱上多个激光点的详细数据（角度、距离、反射系数）。然后通过简单的数学计算和规律分析，就可以得到该反光柱相对导航仪的准确坐标。AGV叉车***原理——***匹配想要获得AGV激光导航仪坐标和角度，导航词条，必须同时满足以下2个条件：①AGV叉车导航仪至少可以扫描到3个反光柱②叉车AGV导航仪扫描到的多个反光柱构成的图形，导航词条生产，在已有地图数据中，可以成功匹配到相同构形。利用已有地图数据，结合即时扫描的反光柱坐标，反推出AGV导航仪位姿。
随着物流工业发展迅速，agv小车使用也越来越广泛，agv小车中有两种导航模式，一种是激光导航，还有一种则是磁导航，今天我们就来说说磁导航agv小车，在说这款产品之前，我们首先要了解什么是agv控制系统，agv控制系统主要是用来调度指令用的，例如转弯、停止、运行以及线路规划等指令，那么磁导航agv小车是由哪些结构组成的呢?磁导航AGV小车提供磁导航AGV，背包型AGV、汽车可按型号、牵引型AGV、潜伏型AGV、叉车型AGV、顶升型AGV;磁导航AGV小车进行输送系统由磁导航AGV小车、AGV控制管理系统和AGV充电信息系统所组成。根据操作形式可分为无轨AGV和钢轨型AGV;根据应用可分为装配型AGV和运输型AGV。
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