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AGV系统（AGVS）功能和意义

AGVS是AutomatedGuidedVehiclesSystem的简写，指AGV***控制系统。AGV系统的组成部分包括***管控计算机、地面控制器和地面控制器AGV车内控制器。下图是一个系统监控界面。

***管理控制器：整个系统的控制指挥中心，江苏agv驱动，它与各区域的地面控制器进行通信，地面控制器接受***控制计算机的管理。

地面控制器:负责监控和管理区域内的运输，如监控现场AGV情况，统计AGV使用率，AGV汽车交通管制，跟踪装载，设置目标网站，立即存储AGV并将小车的地址AGV装载物的位置和类型，数量传递到区域主计算机。

AGV车内控制器:从地面控制器(站)解释和执行命令，实时记录AGV车辆上的安全装置的位置和监督。

通过AGV系统可以实现以下所有功能：

任务管理：根据现场信号，对AGV进行任务调度，调度近的休闲AGV执行任务。

交通管理:在管辖范围内使用AGV能够实时控制和管理，使AGV能够按照规定的路径达到目标，并能相互避让，同时保持较高的运行效率。

控制管理:查询车辆位置、车辆运行状态、路线占用、车辆报警等相关信息；查询流程数据采集系统信号；检查无线网络的通信状态。

界面监控功能:动画在线显示所有功能AGV坐标点显示系统中的所有内容AGV状态信息，如故障、任务、电源等

数据库管理：实现数据统计、报表打印、信息存储等功能。可连接车间MES系统，通过BOOM表自动接收任务。

未来5-10年磁导航AGV将发展如何

AGV成了智能仓储和智能制造必备之选，应用AGV实现生产物流自动化的制造业也越来越多。AGV小车的现状是新研发投入主要集中在二维码导航、激光SLAM导航和视觉SLAM导航上，基于slam技术的自主导航AGV成为大势所趋，那么未来5-10年磁导航AGV将向如何发展呢？

应用历史悠久的磁导航AGV技术方面已经非常成熟，它主要是通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁导航AGV特点是磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较容易。但由于需要铺设磁条在地面，灵活性较差，磁条容易破损。

磁导航AGV小车在很长一段时间内一直都是行业应用的主流。但是随着智能制造发展，柔性化程度更高，灵活性更高的激光SLAM导航越来越受到欢迎。磁导航AGV的路线固定、变更不灵活柔性化程度不够等特性，agv驱动***，使之无法适应对于产线灵活程度要求较高的智能制造场景。虽然磁导航AGV发展较早，当前不管是技术还是应用，事实上已经非常成熟，但是目前来说它发展的空间是比较有限的。

对于未来5-10年磁导航AGV是否会被淘汰这个问题。我们认为不会被淘汰，agv驱动批发，因为磁导航AGV在某些场景中也有自己的应用优势，agv驱动厂家，未来仍然会占有一定的市场份额。尽管当前市场都在强调AGV的智能化、柔性化，但是在一些对于搬运需求比较固定的场景下，从应用特点和方面来说，磁导航AGV还是有市场的。例如在汽车行业，经过多年的应用探索，汽车行业事实上已经形成了比较固定的生产流程，不管是物料的输送还是汽车合装，路线一般都是固定的，在这种生产环境里，磁导航AGV完够满足需要。

后，AGV广阔的市场应用空间中，任何一种导航技术都能找到其适用的场景，磁导AGV亦是如此。

论AGV小车在立体仓库中的重要性

1.提高仓库的自动化

自动化立体仓库通过AGV小车，堆垛机等机械设备实现运输自动化。AGV小车提高了劳动生产率，有效地降低了工人的劳动强度，明显加快了立体仓库的货物存取速度，有效地提高了仓库的自动化水平。

2.能实现柔性运输

AGV能根据预先设定的程序，通过车上的传感器确定小车的具体位置信息，沿着预定的行驶路径自动行驶的搬运小车，具有运输、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点。

3.各设备连接纽带

作为物流仓库中的自动搬运工具的AGV小车，是物流仓库自动化、智能化的体现，是自动货架区和电子标签拣选区的连接纽带，是整个自动立体仓库自动化的必须工具。

4.改善物流管理

工业的发展、电商的涌现、人力成本的剧增使得自动化仓储成为趋势，传统仓储物流劳动力效率低、人力成本高，已经无法满足企业运转的需求。

自动化立体仓库系统主要由货架、堆垛机、AGV小车、穿梭机、传输设备、控制系统、管理监控系统等部分组成，能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，实现自动化作业。