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AGV小车如何与其他站点设备连接工作

1、AGV小车与充电站点

当 AGV 小车电量低于设置充电电量参数 、无任务状态并在可自动充电（电量、待命）上时， 调度系统后台服务自动下发充电任务，并自动分配对应充电站点与保存充电站点下正在充电与待充电 AGV 对应关联。自动分配原则为：根据 AGV 充电模式、电池类型分配充电站点，同时根据待充电少的充电站点自动分配。

2、AGV小车与AGV小车

当一台或多台AGV 小车 同时在某个路口时，调度系统自动触发该路通管制后台服务，根据满足条件依次进行调度放行。 一般情况下，按先到路口先放行，当先到路口的 AGV 未能满足条件时，则按后面 G 到达路口 AGV 满足条件的放行。

3、AGV小车与呼叫站点

当调度系统接收到呼叫站点任务时，根据任务优先级别自动分配待命的 AGV 小车 执行任务，并实时返回任务执行结果。直到全部任务执行完成。当任务过多，会出现等待超时，则系统自动取消执行。

4、AGV小车 与 门禁站点

当一台或多台 AGV 小车 同时在某个门禁站点时，调度系统自动触发该门禁管制后台服务，一般情况下，按先到门禁先放行，当先到门禁的 AGV 不在门禁所在楼层时，则按所在门禁楼层的 AGV 放行。

5、AGV小车（其它设备同理）与 警示站点

当 AGV小车 出现异常时，调度系统自动根据 AGV 当前，通知对应管制区域的警示站点，并告知异常原因。

这些就是AGV技术***知识啦

去哪——调度问题

很多传统的AGV厂商由于软件和算法的弱势，对于调度可能都是敬而远之。调度系统需要处理每一台AGV的任务调度，路径规划，交通管理，agv防爆小车，报警信息管理等等，一旦AGV的数量增多，路径复杂度增加，调度系统的通讯和处理速度都会遭到挑战。

怎么去——导航问题

从初开始的磁条导航，到现在的二维码导航，惯性导航，激光导航，agv小车防爆，各种导航技术都有优缺点，目前各种导航设备及传感器都需要分开安装，单独进行数据处理和调试。

这些就是AGV技术***知识啦？AGV对环境有着很强的适应能力，不会受到光线影响，温度对其影响不大，加上铺设和更改路径简单方便，目前主要是用在工厂运输货物。在未来的工厂、物流仓储，将会有越来越多的AGV产品投入，以提高工作效率。

使用智能AGV仓储机器人优势：

1.完善物流管理——AGV无人搬运车能使货物摆放更加有序、整洁、规范；

2.可靠的调度能力-通过AGV***控制系统进行数据分析和远程操作；

3.避免货物损坏——如果是人工搬运货物的工作，可能会因人工操作不规范或疏忽而损坏产品，但AGV小车搬运可以避免这一错误给公司造成的损失；

4.软性场所要求——AGV与传统叉车所需的煤巷总宽要窄得多，AGV系统可以随时随地改变路径；

5.远距离运输——AGV系统能有效地进行随机网站运输，减少人力资源消耗；

6.改进工艺流程——AGV机器人根据需要将许多工艺轻松连接在一起，更直观地发现网站工艺的安排是科学的；

7.特殊工作环境——AGV在人员不适应或有安全风险的环境下，福建防爆agv，无人搬运车可以工作；

8.安全性——AGV机器人的引导移动路径非常清晰，AGV当你在行驶路径上遇到障碍物时，你会自动停车，而人工驾驶的车辆会因为人工判断而出错，所以你会自动停车，所以人工驾驶的车辆会因为人工判断而出错，所以AGV提高安全性；

9.成本控制——AGV机器人燥的机械式搬运工作，机器人可以节省大量的人力，快速收回***，提高员工流失率。

10.合理利用当前占地面积，提高企业形象和车间清洁度，实现智能化生产。