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这些就是AGV技术***知识啦

去哪——调度问题

很多传统的AGV厂商由于软件和算法的弱势，对于调度可能都是敬而远之。调度系统需要处理每一台AGV的任务调度，路径规划，交通管理，报警信息管理等等，一旦AGV的数量增多，路径复杂度增加，调度系统的通讯和处理速度都会遭到挑战。

怎么去——导航问题

从初开始的磁条导航，到现在的二维码导航，桂林防爆agv，惯性导航，激光导航，防爆agv厂家，各种导航技术都有优缺点，目前各种导航设备及传感器都需要分开安装，单独进行数据处理和调试。

这些就是AGV技术***知识啦？AGV对环境有着很强的适应能力，不会受到光线影响，温度对其影响不大，加上铺设和更改路径简单方便，目前主要是用在工厂运输货物。在未来的工厂、物流仓储，将会有越来越多的AGV产品投入，以提高工作效率。

5分钟带你走进AGV的智能未来

运动控制技术：

不同的车轮机构和布局有着不同的转向和控制方式，现阶段AGV的转向驱动方式包括如下两种：两轮差速驱动转向方式，即将两***驱动轮同轴平行地固定于车体中部，其它的自由万向轮其支撑作用，控制器通过调节两驱动轮的转速和转向，可以实现任意转弯半径的转向；操舵轮控制转向方式，即通过控制操舵轮的偏航角实现转弯，其存在小转弯半径的限制。

控制系统通过安装在驱动轴上的编码器反馈来组成一个闭环系统，目前基于两轮差速驱动的AGV路径跟踪方法主要有：PID控制法、优预测控制法、系统控制法、***网络控制法和模糊控制法。

信息融合技术：

信息融合是指利用多源信息的关联组合，充分识别、分析、估计和调度数据，完成下达决策和处理信息的任务，并对周围环境、战况等进行适度的估计。目前，防爆agv小车，在导域研究和应用的信息融合技术主要有Kalman滤波、贝叶斯估计法与D-S证据推理等，其中以Kalman滤波广。

AGV机器人为何能够快速爆发?

我国AGV研究和应用相对于欧美来说是比较迟缓的，是从上世纪60年始自主研发AGV。直到近几年，中国人口红利有所下降，人工成本不断上升，AGV市场的价值才逐渐被挖掘。迄今，AGV在很多的制造业工厂自动化运输中都有应用。

中国AGV销量统计分析：2018年中国AGV销量已达到2.96万台，与2017年的1.35万台同比增长119%，2018年中国AGV市场规模达到42.5亿元，AGV机器人相关产品市场新增量较2017年实现42.5%的增长。

这种爆发式增长主要是由于我国物流业的爆发，物流自动化趋势推动着我国AGV机器人加速增长。当然AGV之所以能爆发，不仅是因为物流自动化发展好时机，更重要的是AGV实实在在带来的和柔性化。此外，AGV机器人代替人工作业，减少人工成本，避免了在工作中所存在的安全隐患。