天津工业机器人维护-天津理想动力(图)

检查各安全装置

1、各限位开关、指示灯、信号、安全防护装置，齐全可靠.

2、各电器装置绝缘良好，安装可靠接地，安全照明.

检查电器各部达到要求1、电箱内外清洁，天津工业机器人维护，无灰尘、杂物，箱门无破损.

2、电器原件紧固好用，线路整齐，线号清晰齐全.

3、电机清洁无油垢、灰尘、风扇、外罩齐全好用.

4、蛇皮管无脱落、断裂、油垢，防水弯头齐全.

(六)清扫工作地周围

1、设备周围无铁屑杂物.

2、机床附件、工具、卡具合理摆放，清洁***

零件供给器零件供给器的作用是保证机器人能逐个正确地抓拿待装配零件，保证装配作业正常进行。近机器人利用视觉和触觉传感技术，已经达到能够从散堆（适度的堆积）状态把零件一一分检出来的水平，部分技术已投入实用。可以预料，不久之后在零件的供给方式上可能会发生显著的改观。 　　目前多采用下述几种零件供给器。1）给料器。用振动或回转机构把零件排齐，并逐个送到位置。送料器以输送小零件为主。实际上在引入装配机器人以前，已有许多给料设备在小零件的装配线上服务。

装配机器人特点

每台组装机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装，以满足未来生产线多批次、小批量的多样生产要求，只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。

机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。

装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。

视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到装配位置。

机器人投入产出比高，设备回收期短。