








装配机器人的周边设备:机器人进行装配作业时,除上面提到的机器人主机、手爪、传感器外,零件供给装置和工件搬运装置也至关重要。无论从***额的角度还是从安装占地面积的角度,它们往往比机器人主机所占的比例大。周边设备常由可编程控制器控制,此外一般还要有台架、安全栏等(1)手双指气动手价格便宜,因而经常使用。如果给手腕赋予柔顺性,便可以在一定程度上消除装配时 零件相互的***误差,对配合作业很有利。
检查各安全装置
1、各限位开关、指示灯、信号、安全防护装置,天津工业机器人维护,齐全可靠.
2、各电器装置绝缘良好,安装可靠接地,安全照明.
检查电器各部达到要求1、电箱内外清洁,无灰尘、杂物,箱门无破损.
2、电器原件紧固好用,线路整齐,线号清晰齐全.
3、电机清洁无油垢、灰尘、风扇、外罩齐全好用.
4、蛇皮管无脱落、断裂、油垢,防水弯头齐全.
(六)清扫工作地周围
1、设备周围无铁屑杂物.
2、机床附件、工具、卡具合理摆放,清洁***

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