天津工业机器人维护-理想动力 机器人(图)

装配机器人的优点和特点分析 　　装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，在轴与孔存在误差的情况下进行装配，需要机器人具有动作的柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作，而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。 　　装配机器人主要用于各种电器制造，（包括家用电器，天津工业机器人维护，如电视机，录音机，洗衣机等)小型电机，汽车及其部件，计算器，玩具，机电产品及组件的装配等方面。）

装配机器人的组成：手臂（机器人的主机部分，由若干驱动机构和支持部分组成，有不同组成方式和尺寸）手爪（安装在手部前端，抓握对象物。需要根据不同的对象物更换手爪）控制器（用于记忆机器人的动作，对手臂进行控制。控制器是微型计算机，能完成动作程序、手臂位置的记忆、程序的执行、工作状态的诊断、与传感器的信息交流、状态显示等功能）示教盒（由显示部分和输入键组成，用来输入程序，显示机器人状态）传感器（借助传感器的感知，机器人可以更好地顺应对象物，进行柔软的操作，视觉传感器常常用来修正对象物的位置偏移）

装配机器人特点

每台组装机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装，以满足未来生产线多批次、小批量的多样生产要求，只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。

机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。

装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。

视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到装配位置。

机器人投入产出比高，设备回收期短。