装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置，一部分允许轴作侧向移动而不转动，装配机器人价格，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，装配机器人生产厂家，实现轴孔装配。
装配机器人
智能装配机器人自动化装配装置，包括：底座，用于提供安装平台；乱料与输送系统，设置在底座上，装配机器人，包括乱料挡板、固定安装座、电机和输送带，用于把工件打乱并通过输送带将打乱的工件输送至取料位置； 机器人识别和取料系统，设置在底座上，包括电动夹爪和识别相机，用于根据识别相机获得的识别信息调整电动夹爪位置，并利用电动夹爪将取料位置的工件放置到预设位置。
装配机器人在进行运用时，是机械和核算机程序有机结合的产品，在必定程度上为现代出产供应了更高的出产功率，其装配机器人在码垛工作有着恰当广泛的运用。装配机器人大节操省了劳动力，装配机器人工厂，节省空间。装配机器人运作、快速、稳定性高，作业功率高。 装配机器人的体系选用技术的坐标式机器人的设备占用空间紧凑。可以在较小的占地面积范围内制造的全自动砌块成型机出产线的设想变成实际。跟着我国经济的持续开展和科学技术的日新月异，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等工作有着恰当广泛的运用。
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