装配机器人的周边设备：
现在在工厂使用装配机器人，可以省去更换产品部分。机器人的优点之一就是通过程序的变更，迅速适应作业内容的变化。
装配机器人的组成，机器人还包括周边设备：装配机器人的零件供给装置和工件搬运装置来共同完成工作，***额和安装面积比机器人主机所占的比例大。通常还包括台架和安全栏。
手
传感器
零件供给器（给料器、托盘、其他IC零件通常排列在长形料盘内输出）
输送装置（负责把工件送到各作业地点，以传送带居多）
装配机器人的周边设备：机器人进行装配作业时，除上面提到的机器人主机、手爪、传感器外，零件供给装置和工件搬运装置也至关重要。无论从***额的角度还是从安装占地面积的角度，它们往往比机器人主机所占的比例大。周边设备常由可编程控制器控制，此外一般还要有台架、安全栏等（1）手双指气动手价格便宜，因而经常使用。如果给手腕赋予柔顺性，便可以在一定程度上消除装配时 零件相互的***误差，对配合作业很有利。
装配机器人优点：
1、操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。
2、精度高，具有极高的重复***精度，保证装配精度。
3、提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。
4、改善工人劳动条件，天津工业机器人维护，摆脱***、有辐射装备环境。
5、可靠性好、适应性强、稳定性高。
6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。
值得一提的是，近几年来，我国在汽车、电子等行业相继引进了不少配有装配机器人的***生产线。除此之外，国内一些大专院校和科研单位也相继从国外进口了一些装配机器人，这些设备的引入，为我国在相关领域的研究工作提供了重要的借鉴作用。
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