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便利于提升铸造件合模线打磨速度

打磨铸造机器人在铸造加工作业中拥有非常高的应用率，这是因为它大大有利于提升铸造件合模线的打磨速度。这是因为打磨铸造机器人的电器控制系统都是采用运动控制技术，它可提升三轴联动的控制效率，并且还具有控制精度高以及打磨速度快等优势。

自动运行打磨路径

打磨铸造机器人是工业领域必不可缺的打磨加工助手，这是因为绝大多数的打磨机器人都可以自动运行打磨路径。因此在进行铸造件打磨作业时无需人工时刻盯着，打磨铸造机器人会按照系统设定的打磨路线模拟人工抛光技术，并自助完成的打磨作业。

一、工具型打磨机器人

定义:是机器人通过操纵未端执行器固连打磨工具，完成对工件打磨加工的自动化系统。

构成:

1、机器人本体

2、工具型打磨机器人的工具系统。

（1）工具型打磨机器人的刀库系统，要能储存3~5把打磨工具。

（2）打磨工具包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等，满足粗、细、精等工艺加工。

3、工具型打磨机器人的末端执行器

（1）刀具动力装置，一般采用电动或气动方式。

（2）电主轴的功率、转速要满足打磨需要的工效和光洁度。

4、配置力控制器

避免机器人和刀具过载而损坏，同时力控制器使打磨工具对工件的作用力能相对恒定，可以保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。

5、打磨机器人行走导轨

打磨机器人可以通过导轨行走，扩大工作范围，同时也有利用不同车间场地的机器人单元的布局。

打磨机器人是一类可以独自完成打磨工作的设备，主要是通过外部控制器的控制，以实现它的自动打磨工作，如各类材料的表面打磨、焊缝打磨以及去除毛刺等工作，可以替代工人或者其他设备来完成打磨，节省工人的打磨精力和打磨时间，同时提高生产效率以及确保产品的品率。

这类工业机器人通常是由工业机器人本体、手爪、打磨工具、控制柜、示教器等部件组成，天津工业机器人维护，依靠系统集成，由控制柜将工业机器人和各个装置的软件和硬件相互连接起来，统一进行协调，以实现各类打磨功能。