







机器人焊接采用的是富混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下: (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。 (2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。 (3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。 (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊与工件的相对位置。
提高机器人焊接速度的方式
提高机器人焊接速度的方式如下:
1、提高精度,确保高速焊接
企业在生产中应用焊接设备意味着追求效率、焊接质量,因此很多企业在焊接速度上寻求突破,而焊接设备在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保障。
2、选择合理的焊接工艺
在焊接工作开始之前,二手焊接机器人维修,需要根据待焊工件的材质、焊件结构类型、焊接性能等因素来选择合适的焊接工艺,二手焊接机器人代理,焊接工艺和焊接方法匹配选择,焊接市场中比较常见的焊接方法主要包括手动电弧焊、埋弧焊、弧焊、气体保护焊等。
3、双机协调焊接功能
在遇到长形工件,焊缝分布在工件的两端,若采用1台机器人焊接,会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致,从而使工件在长度方向上扭转变形,焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件,常采用两台同时协调焊接的方式,两台实现同步协调焊接,通过这种方式可以将焊接生产的效率大大提升。
焊接机器人对大型箱体的焊接优势体现在:
1、难度系数较高。传统焊接中人工需要手动对大型箱体进行焊接,人工在焊接中容易导致事故,焊接机器人采用智能化焊接系统,可以完成自动化焊接过程,能够代替人工在恶劣的环境下进行工作,难度系数高。
2、焊接质量稳定。采用焊接机器人,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,二手焊接机器人价格,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
市场中对集装箱的强度要求较高,二手焊接机器人,这就需要焊缝的强度达标,焊接机器人具备视觉传感器,可以根据焊缝的规格智能下放焊接材料,冷却后的焊缝美观且牢固,在进行无损探伤检测中焊缝质量过关。
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