焊接机器人 焊接机器人的焊接速度是可以自动调节的，而且焊接机器人的夹持转动、进给、摆动等也能在一个宽广的速度变化范围内可调，因此可以满足多种工艺不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊螺距及搭边量等技术要求。在实际应用过程中，要想在一个小管径的内部采用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时间是非常长的，这就对焊接设备的各个部件提出一个十分苛刻的要求，那就是必须保证设备各系统长时间连续运行稳定，焊接机器人完全可以做到这一点。由于孔径过小，对堆焊过程的观察十分不利，所以堆焊过程的将由焊接机器人各执行机构的自身给予保证。此外，焊接机器人还有较高自动化水平的控制系统，可以保证控制的性。
焊接机器人的外围设备 一台完整的焊接机器人是由机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等。控制柜中存在计算机硬件、软件及电路，用于处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。而焊接电源系统出了焊接电源之外，也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备，对焊接机器人起到至关重要的作用。
（1）提高焊接精度，保证高速焊接
机器人在生产之中的应用意味着对率、高焊接质量的追求。因此，天津工业机器人维护，所有机器人制造商都在寻求焊接速度的突破，而机器人轨迹控制的高精度是高速焊接的可靠保证
（2）双机协调焊接功能
，有时会遇到焊缝分布在工件两端的长工件。如果用一台机器人焊接，由于两端焊接不同，焊接变形不一致，使工件在长度方向之上扭曲变形，焊接之后的工件难以满足尺寸要求。对于这类工件，我们经常采用两个机器人同时协调焊接，这就促进了两个机器人双机协调焊接技术的发展。该技术常用于汽车后桥和消声器的焊接
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