焊接机器人对工件的要求主要表现在整体制造尺寸精度、角焊缝装配间隙、对接焊缝根部间隙、焊缝余量等
1机器人对整体尺寸精度的要求不是特别高。焊接机器人在焊接过程中都具有偏差传感和电弧跟踪功能，因此可以进行一定程度的校正
2.必须控制角焊缝的装配间隙，否则容易焊透。在有间隙的地方，机器人焊前手动打底可有效减少
3焊透的发生，对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前的焊接机器人一般都具有间隙传感功能，能够在一定程度上根据实际焊缝根部间隙对参数进行补偿。但是，如果波动太大，间隙太不均匀，焊缝熔合质量和焊缝成形质量也会非常不稳定
4.需要控制焊缝的焊接余量。例如，角焊缝的要求是10，而板边的实际焊接余量只有8，天津工业机器人调试，这肯定会造成咬边
焊接机器人的外围设备 一台完整的焊接机器人是由机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等。控制柜中存在计算机硬件、软件及电路，用于处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。而焊接电源系统出了焊接电源之外，也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备，对焊接机器人起到至关重要的作用。
焊接机器人的结构组成
1、焊接电源：机器人需要具备单独的电源，这样设备启动的时候不会出现电压电流负荷的情况，保护本体不受损害。
2、送丝机构：焊丝通过送丝机构抵达焊，稳定的送丝速度有利于实现稳定焊接，送丝速度可以通过示教器进行调节，操作人员需要根据实际效果来调整。
3、智能控制系统：控制系统是焊接机器人的重要组成部分，相当于人类的大脑，可以发出控制指令，控制柜中具备输入和输出功能，现阶段市场中的焊接机器人采用的是离线编程，操作人员需要将编程程序以及辅助设备程序输入到控制系统中。
4、示教器：示教器由操作人员手持进行操作，焊接机器人的参数在示教器中进行微调，一般根据质量调整2-3次即可。
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