天津工业机器人调试-天津理想动力科技(图)

焊接机器人自动化系统中的优势：1、除了熔点非常低的铝锡外，它可以焊接大多数金属和合金。2、交流弧焊可以焊接铝和铝镁合金，具有相对活跃的化学性质，易于形成氧化膜。3、无焊渣，焊接时无飞溅。4、可进行权方位焊接，采用脉冲弧焊减少热量输入，适用于焊接0.1mm不锈钢（5）高电弧温度，热输入小，速度快，热量小表面，焊接变形小。5、填充金属和添加量不受焊接电流的影响。弧焊机器人需要进行日常检查和定期***，需要检查机器人系统部件的螺钉是否有松动，并且需要即

提高机器人焊接速度的方式如下：

1、提高精度，确保高速焊接

企业在生产中应用焊接设备意味着追求效率、焊接质量，因此很多企业在焊接速度上寻求突破，而焊接设备在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保障。

2、选择合理的焊接工艺

在焊接工作开始之前，需要根据待焊工件的材质、焊件结构类型、焊接性能等因素来选择合适的焊接工艺，焊接工艺和焊接方法匹配选择，焊接市场中比较常见的焊接方法主要包括手动电弧焊、埋弧焊、弧焊、气体保护焊等。

3、双机协调焊接功能

在遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，常采用两台同时协调焊接的方式，两台实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率大大提升。

　焊接机器人对焊丝的要求

焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，焊接机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，天津工业机器人调试，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使焊接机器人停机，故要及时清理焊丝导管。