焊接机器人自动化系统中的优势：1、除了熔点非常低的铝锡外，它可以焊接大多数金属和合金。2、交流弧焊可以焊接铝和铝镁合金，具有相对活跃的化学性质，易于形成氧化膜。3、无焊渣，焊接时无飞溅。4、可进行权方位焊接，采用脉冲弧焊减少热量输入，适用于焊接0.1mm不锈钢（5）高电弧温度，热输入小，速度快，热量小表面，焊接变形小。5、填充金属和添加量不受焊接电流的影响。弧焊机器人需要进行日常检查和定期***，需要检查机器人系统部件的螺钉是否有松动，并且需要即
焊接机器人虚焊的原因和步骤可以按以下顺序进行：
(1)先检查焊缝结合面有无锈蚀、油污等杂质，或凸凹不平、接触不良，这样会使接触电阻增大，电流减小，焊接结合面温度不够。
(2)检查焊缝的搭接量是否正常，有无驱动侧搭接量减小或开裂现象。搭接量减小会使前后钢带的结合面积太小，使总的受力面减小而无法承受较大的张力。特别是驱动侧开裂现象会造成应力集中，而使开裂越来越大，而拉断。
(3)检查电流设定是否符合工艺规定，有无在产品厚度变化时电流设定没有相应随之增加，天津工业机器人维护，使焊接中电流不足而产生焊接不良。
(4)检查焊轮压力是否合理，若压力不够，则会因接触电阻过大，实际电流减小，虽然焊接控制器有恒电流控制模式，但电阻增大超过一定的范围(一般为15％)，则会超出电流补偿的极限，电流无法随电阻的增加而相应增加，达不到设定的数值。这种情况下系统正常工作时会发出报警。
工业机器人作为世界上引人瞩目的高新技术之一，在稳定产品质量、提升企业竞争力方面，有着无可替代的作用。很多己经将工业机器人技术的发展列入发展计划，中国也在《中国制造2025规划纲要》中明确提出加快工业机器人等智能制造装备的发展。
焊接机器人是主要从事焊接工作的工业机器人，通常是由通用工业机器人在末端轴加装焊组成，可以在恶劣的工作环境下稳定地进行焊接作业，提高焊接质量，降低生产成本。因此焊接机器人在机械加工、船舶制造、电子生产等领域有着广泛地应用。近年来，在我国制造业中焊接机器人的应用数量急剧增加，推动了国内对焊接机器人的研究。
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