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焊接机器人激光焊原理

焊接机器人激光焊是利用能（可见光或紫外线）作为热源熔化并连接工件的焊接方法。激光能得以实现，不仅是因为激光本身具有极高的能量，更重要的是因为激光能量被高度聚焦到一点，使其能量密度增大。

激光焊接时，天津工业机器人维护，激光照射到被焊材料的表面，与其发生作用，一部分被反射，一部分被吸收，进入材料内部。对于不透明材料，透射光被吸收，金属的线性吸收系数为107~108/m。对于金属，激光在金属表面0.01~0.1m的厚度中被吸收转变成热能，导致金属表面温度升高，再传向金属内部。

低温下的焊接机器人

焊材要求

1、 严格焊材库的管理，焊条必须按标准进行烘干，烘干次数不得超过2次在空气中的暴露时间不得超过2小时。如现场没有烘箱必须及时申请配备，并安排专人焙烘、发放。

2、 焊工持保温桶领取焊条，一次领用不得超过半天用量；焊接过程必须盖好保温桶盖，并使保温桶保持通电状态；***焊时一次只能取用1根；焊接时一次取用不得超过3根。严禁焊材外露受潮，如发现焊材受潮不得再次使用。

3、 焊丝如在四小时内未用完，应退回焊材一级库保存，不允许留在送丝盘上。

为什么会出现虚焊？焊接机器人该如何防止？

虚焊是常见的一种缺陷。

有时在焊接以后看上去似乎将前后的钢带焊在一起，但实际上没有达到融为一体的程度，结合面的强度很低，焊缝在生产线上要经过各种复杂的工艺过程，特别是要经过高温的炉区和高张力的拉矫区，所以虚焊的焊缝在生产线上极易‘造成断带事故，给生产线正常运行带来很大的影响。

虚焊的实质就是焊接时焊缝结合面的温度太低，熔核尺寸太小甚至未达到熔化的程度，只是达到了塑性状态，经过碾压作用以后勉强结合在一起，所以看上去焊好了，实际上未能完全融合。