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焊接机器人是如何焊接复杂焊件的？

目前焊接自动化的发展已经很成熟，所能焊接的材质也很多，常见的从焊接碳钢、不锈钢，到铝及铝合金、中厚板碳钢、钛合金、镀锌板以及有色金属等，但由于焊接机器人的运动轨迹是按照人工设定的焊接路线进行的，因此目前在薄板、中厚板以及二维拐角、三维拐角等方面依旧存在较大难点，因此需要提升操作人员的技术水平，以保质保量地完成复杂工件的焊接工作。

在实际焊接中，面对形状复杂的工件，由于焊接机器人的手臂受限，可以搭配一系列焊接辅助设备，例如焊接变位机或龙门轨道，通过改变工件位置或移动装置进行焊接，扩宽其焊接范围，提升其灵活度，以完成多种零件的焊接工作。

　焊接机器人对焊丝的要求

焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，焊接机器人应选用桶装焊丝，二手焊接机器人代理商，但由于采用桶装焊丝，二手焊接机器人生产厂家，送丝软管很长，阻力大，二手焊接机器人，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，二手焊接机器人厂家，使焊接机器人停机，故要及时清理焊丝导管。

焊接机器人对工件的要求主要表现在整体制造尺寸精度、角焊缝装配间隙、对接焊缝根部间隙、焊缝余量等

1机器人对整体尺寸精度的要求不是特别高。焊接机器人在焊接过程中都具有偏差传感和电弧跟踪功能，因此可以进行一定程度的校正

2.必须控制角焊缝的装配间隙，否则容易焊透。在有间隙的地方，机器人焊前手动打底可有效减少

3焊透的发生，对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前的焊接机器人一般都具有间隙传感功能，能够在一定程度上根据实际焊缝根部间隙对参数进行补偿。但是，如果波动太大，间隙太不均匀，焊缝熔合质量和焊缝成形质量也会非常不稳定

4.需要控制焊缝的焊接余量。例如，角焊缝的要求是10，而板边的实际焊接余量只有8，这肯定会造成咬边