天津工业机器人维护-天津理想动力(图)

焊接机器人对大型箱体的焊接优势体现在：

1、难度系数较高。传统焊接中人工需要手动对大型箱体进行焊接，人工在焊接中容易导致事故，焊接机器人采用智能化焊接系统，可以完成自动化焊接过程，能够代替人工在恶劣的环境下进行工作，难度系数高。

2、焊接质量稳定。采用焊接机器人，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

市场中对集装箱的强度要求较高，这就需要焊缝的强度达标，焊接机器人具备视觉传感器，可以根据焊缝的规格智能下放焊接材料，冷却后的焊缝美观且牢固，在进行无损探伤检测中焊缝质量过关。

焊接机器人的分类：

1、点焊机器人和弧焊机器人

焊接机器人用途醉广泛的就是点焊机器人和弧焊机器人。点焊机器人是用于点焊自动作业的机器人，具有***维修方便、能耗低、速度快、精度高等优点。点焊机器人一般用于汽车行业，一个自动化程度较高的汽车生产车间，车身焊接的生产线需要很多台点焊机器人共同完成，并且点焊机器人经准度高，不会出现漏点、位置不准确等问题，满足了汽车行业的多样化和个性化发展。

弧焊机器人在工程机械、五金建材、家用电器中都有所涉及，应用比较广泛。可以长期进行焊接作业、提高焊接作业的生产效率，提高焊接的稳定性。

　焊接机器人对焊丝的要求

焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，焊接机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，天津工业机器人维护，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使焊接机器人停机，故要及时清理焊丝导管。