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5分钟带你走进AGV的智能未来

随着“十三五”规划，“中国制造2025”的提出，agv小车防爆，以科技引导实体经济的转型，发展智能制造成了中国工业新时代的主题。

智能化转型是主题

每一次的科技创新都会带来一次工业的革命。随着高科技技术的大力发展及应用，给人们的工作和生活带来了巨大改变，其中显著的是工业技术提高所带来的工业模式改变。

以前人们所熟悉的工厂作业模式都是以大量人工为主，机器为辅的形式，因为国内工业技术刚刚起步，各种技术都在摸索实验，无法有效的应用在实际生产中，这样不仅生产效率低，防爆agv小车，产品品质低，出错率高，作业人员的安全性也堪忧。

自动化与机器人正改变工厂，该如何利用它们呢

1、高度可变的任务

人工智能和传感器技术的进展，将会让机器人能够应对任务间更大的多变性。这种因应所在环境的变化来调整行动的能力，将会给一些领域带来自动化的机会，比如高可变性的农产品的处理。在日本，实验已经证明，借助立体影像系统来识别水果的位置和评估它的成熟度，机器人能够将采集草莓所需的时间削减40%。

这些能力也将会驱动各个行业领域的质量提升。机器人将能够在生产期间弥补潜在的质量问题。相关案例包括：根据两个部件之间的尺寸差异调整用于装配它们的力度，或者选择和结合尺寸不同的部件来实现合适的成品尺寸。

机器人生成的数据和更好地利用它们的***分析技术，也将会有助于理解决定产品质量的根本因素。例如，如果装配期间高于正常水平的扭矩要求，被发现与未成熟产品故障有关，那在生产期间就能够调整制造程序来检测和修复这类问题。

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运动控制技术：

不同的车轮机构和布局有着不同的转向和控制方式，现阶段AGV的转向驱动方式包括如下两种：两轮差速驱动转向方式，即将两***驱动轮同轴平行地固定于车体中部，防爆agv价格，其它的自由万向轮其支撑作用，控制器通过调节两驱动轮的转速和转向，可以实现任意转弯半径的转向；操舵轮控制转向方式，即通过控制操舵轮的偏航角实现转弯，其存在小转弯半径的限制。

控制系统通过安装在驱动轴上的编码器反馈来组成一个闭环系统，目前基于两轮差速驱动的AGV路径跟踪方法主要有：PID控制法、优预测控制法、系统控制法、***网络控制法和模糊控制法。

信息融合技术：

信息融合是指利用多源信息的关联组合，充分识别、分析、估计和调度数据，完成下达决策和处理信息的任务，并对周围环境、战况等进行适度的估计。目前，在导域研究和应用的信息融合技术主要有Kalman滤波、贝叶斯估计法与D-S证据推理等，其中以Kalman滤波广。