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智能AGV小车有什么能力？

1.任务管理：调度系统接收不同设备的补充要求，生成具体的送料任务，并按顺序构成任务列表；接收设备发出的补充信号，从列表中清除相应的送料任务。

2.车辆管理：按调度系统调度AGV在无线网络中IP编号顺序构成AGV目录，智能AGV小车每隔一段时间向调度系统发送状态.位置信息，AGV每个目录始终更新AGV管理所有车辆的状态和位置。

3.车辆调度：根据所有进料任务，调度系统AGV计算当前是否空闲、行驶里程长度等条件的佳方案，合理准备多个方案AGV完成所有送料任务。 AGV当电量不足时，等待AGV选择合适的充电桩自动充电。

4.路径规划：调度系统应执行送料任务AGV规划行车路线，中途遇到紧急情况(两车相遇等)。 )，可以随时AGV转换线路。

5.交通管制：多台AGV通过同一十字路口或相对行驶在同一通道上时，根据任务优先级.AGV优先等待判断条件，叉车导航控制器价格，指挥多个判断条件AGV通过或选择其他线路进行避让。

6.状态监管:需要在可视化界面上显示:全部AGV.设备与调度系统的通信状态；送料任务清单；AGV工作状态目录；工厂地图(每台)AGV地图上显示并实时更新了调度系统的运行状态.报警和查询故障。

7.人机交互:设置普通用户和管理员登录.操作权限；除状态监督外，系统还应为用户提供操作日志和帮助。

AGV小车如何与其他站点设备连接工作

1、AGV小车与充电站点

当 AGV 小车电量低于设置充电电量参数 、无任务状态并在可自动充电（电量、待命）上时， 调度系统后台服务自动下发充电任务，并自动分配对应充电站点与保存充电站点下正在充电与待充电 AGV 对应关联。自动分配原则为：根据 AGV 充电模式、电池类型分配充电站点，同时根据待充电少的充电站点自动分配。

2、AGV小车与AGV小车

当一台或多台AGV 小车 同时在某个路口时，调度系统自动触发该路通管制后台服务，根据满足条件依次进行调度放行。 一般情况下，按先到路口先放行，济南叉车导航控制器，当先到路口的 AGV 未能满足条件时，则按后面 G 到达路口 AGV 满足条件的放行。

3、AGV小车与呼叫站点

当调度系统接收到呼叫站点任务时，根据任务优先级别自动分配待命的 AGV 小车 执行任务，并实时返回任务执行结果。直到全部任务执行完成。当任务过多，会出现等待超时，则系统自动取消执行。

4、AGV小车 与 门禁站点

当一台或多台 AGV 小车 同时在某个门禁站点时，调度系统自动触发该门禁管制后台服务，一般情况下，按先到门禁先放行，当先到门禁的 AGV 不在门禁所在楼层时，则按所在门禁楼层的 AGV 放行。

5、AGV小车（其它设备同理）与 警示站点

当 AGV小车 出现异常时，调度系统自动根据 AGV 当前，通知对应管制区域的警示站点，并告知异常原因。

移动机器人(AGV)已成为智能制造中不可缺少的设备，在AGV产业链下游需求端旺盛带动产业链快速发展，在AGV这一国产化率极高的细分市场，叉车导航控制器***，AGV主要由驱动、系统和导引三部分组成。其中，叉车导航控制器订购，在驱动控制器、系统、以及激动导航传感器等部件上，依然是国外品牌的天下。

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