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激光导航AGV：灵活、经济的物流搬运工具

***的AGV系统在仓储物流应用中遇到的挑战是需要穿过各个货架，灵活地进行导航。解决方案是使用基于激光技术的计算机辅助车辆控制，因为它不依赖于嵌入在地板上的固定装置，agv磁导航***，它不仅允许车辆在仓储空间内自由导航，agv磁导航批发，而且还具有成本优势。木流牛马的激光导航AGV可以实现在货架上自动取放货物。激光导航系统既可以单车***工作，也可以在多车交通管理系统的调度下实现多车协同工作。为了应对这类导航所面临的严峻技术挑战，木牛流马的系统采用了倍福的控制组件。激光导航AGV中使用的是一台搭载IntelAtom?双核处理器且安装了TwinCAT3软件的CX5130嵌入式控制器，和用于实现可视化和人机交互的CP6907控制面板（带5.7英寸触摸屏）。控制面板使用的是TwinCAT3PLCHMI界面，可以非常方便的进行AGV小车参数配置和站点***调试。为了达到激光导航所需的速度和精度，系统还使用了XFC超采样端子模块。倍福还提供了一个TwinSAFE解决方案，将安全功能无缝集成到整个系统中。

AGV系统（AGVS）功能和意义

AGVS是AutomatedGuidedVehiclesSystem的简写，指AGV***控制系统。AGV系统的组成部分包括***管控计算机、地面控制器和地面控制器AGV车内控制器。下图是一个系统监控界面。

***管理控制器：整个系统的控制指挥中心，它与各区域的地面控制器进行通信，地面控制器接受***控制计算机的管理。

地面控制器:负责监控和管理区域内的运输，如监控现场AGV情况，统计AGV使用率，AGV汽车交通管制，跟踪装载，设置目标网站，立即存储AGV并将小车的地址AGV装载物的位置和类型，数量传递到区域主计算机。

AGV车内控制器:从地面控制器(站)解释和执行命令，实时记录AGV车辆上的安全装置的位置和监督。

通过AGV系统可以实现以下所有功能：

任务管理：根据现场信号，对AGV进行任务调度，调度近的休闲AGV执行任务。

交通管理:在管辖范围内使用AGV能够实时控制和管理，使AGV能够按照规定的路径达到目标，并能相互避让，同时保持较高的运行效率。

控制管理:查询车辆位置、车辆运行状态、路线占用、车辆报警等相关信息；查询流程数据采集系统信号；检查无线网络的通信状态。

界面监控功能:动画在线显示所有功能AGV坐标点显示系统中的所有内容AGV状态信息，如故障、任务、电源等

数据库管理：实现数据统计、报表打印、信息存储等功能。可连接车间MES系统，通过BOOM表自动接收任务。

5分钟带你走进AGV的智能未来

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，agv磁导航，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般常用于车间物料搬运，或一些制造业狭小环境运输，可以搭载机械臂或传送装置，完成自动上下料对接，物料搬运等。

AGV的应用将工人从无效的繁琐事件中解脱出来，极大的提高了工作效率，并且AGV可以自动充电，agv磁导航生产，完全实现24小时全天侯工作，这是人工完全无法代替的。根据实际应用统计计算，据场地使用率不同，产线使用AGV小车平均可节省2.6个人工，以一个人工成本4千元/月来算，一年就能节约人工成本12万5左右，而且还提高了生产效率和质量，减少出错率。