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AGV自动输送系统必备的基本功能

1.物料自动跟踪功能

AGV自动调度系统是连接AGV系统和工厂生产系统MES、仓库管理系统WMS等的接口软件，AGV系统中的调度软件具有当前作业执行状态查询、作业历史记录查询、运行日志查询等功能，进行AGV系统和各相关系统的信息交互和物料信息的自动跟踪。

2.设备智能故障诊断功能

AGV系统具有完善的设备智能故障诊断功能。在AGV的运行中如果出现故障，能通过AGV监控系统查看AGV小车当前的运行状态和运行日志、读取AGV小车的运行黑匣子文件（BlackBox）、AGV小车上的人机交互设备（OPT10、OPT200等）等不同方式进行设备的故障诊断。AGV运行过程中，从可以观察到AGV的行驶状态，不同的颜色表示不同的状态。

AGV小车处理搬运问题的特点是什么？

如今随着5G随着智能手机的到来，我们逐渐熟悉智能时代的到来。任何行业都需要与时俱进，一成不变注定会被时代抛弃。对许多企业来说，仓库是存储物品.如今，人工成本越来越高，需要承担一定的风险，这不再是公司的选择。

AGV小车的诞生，让自动化时代进入智能时代，让搬运不再需要人力，使许多行业的工人逐渐避免腐蚀.高温.等恶劣的工作环境降低了公司发生安全事故的概率，大大降低了企业的人工成本，提高了车间的生产和搬运效率。

AGV小车通用性强，适用于任何行业，如各种材料.原料的运送.半成品挪动.成品挪动.拖盘挪动.安装.集装箱挪动.可用于挑选等AGV实现自动运输。AGV垂直应用深的行业是汽车制造业，几乎涵盖了整车.汽车零部件等汽车附属行业。其次是3个，电子行业，电器行业，.机械设备行业.电力行业.印刷造纸.食品工业等行业都是AGV***行业。

AGV无人叉车导航方式有哪些？

随着科技的进步，社会经济得到了极大的改善，自动化作业取代了传统的人工生产，智慧物流逐渐颠覆了传统的物流体系。如今，AGV无人叉车已广泛应用于仓储领域。既解决了仓储工作的效率问题，又保证了人、车、货的安全。AGV无人叉车之所以能够进行无人作业，主要是基于***、控制和感知技术，而这三类技术都依赖于AGV无人叉车传感器反馈的环境信息。

AGV无人叉车的工作动作顺序如下：AGV无人叉车通过传感器采集环境信息，控制系统根据采集到的信息绘制场景图。控制系统收到进出指令后，根据场景地图、AGV无人叉车的当前坐标和运动方向，计算出佳行驶路线，防爆agv，调度AGV无人叉车执行任务。叉车到达目标位置后，根据货物的托盘位置和姿态，自适应地取货，agv防爆小车，运输到终点，卸货，并将其位置和状态上报***控制器。然后返回待命区，等待新的任务命令。

AGV无人叉车自动引导系统包括磁导航、激光导航、电磁导航、光学导航、惯性导航、视觉导航等。目前主流使用的有激光导航、电磁导航和视觉导航。

1)激光导航

在AGV的行进路径周围安装位置的激光反射器。AGV通过发射激光束和收集反射器反射的激光束来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的当前位置和方向。导航。激光导航的行驶路径灵活多变，可适应多种现场环境。

2）电磁导航

电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍在使用。它在AGV的行驶路径上嵌入金属线，在金属线上加载引导频率，通过引导频率的识别实现AGV的导航。优点是成本低、易于控制，但驱动路径难以改变和扩展，对复杂路径有很大的局限性。

3)视觉导航

视觉导航，即同时***和建图，是指通过收集和计算各种传感器数据，为自身的位置和姿态生成***和场景地图信息的系统。它可以从环境中获取海量且冗余的纹理信息，具有的场景识别能力。优点是成本低，防爆agv厂家，具有适应环境的能力，灵活性强。视觉导航是一项前沿技术，技术门槛很高。