二手焊接机器人-理想动力工业机器人-二手焊接机器人调试

常规的弧焊机器人系统由以5部分组成：1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是保证机械手末端（悍）所要求的位置、姿态和运动轨迹。2、机器人控制柜，它是机器人系统的***，包括计算机硬件、软件和一些电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作，二手焊接机器人调试，示教盒与之配合使用。3、焊接电源系统，二手焊接机器人维修，包括焊接电源、焊等。4、焊接传感器及系统安全保护设施。5、焊接工装夹具。

焊接机器人常见故障1)发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊TCP。2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。2)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊接工件对机器人焊接的影响目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

应用焊 接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟 踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊 接机器人的焊 接工艺，二手焊接机器人，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊 接缺 陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，二手焊接机器人代理，将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因***焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。