天津工业机器人调试-理想动力(在线咨询)

如果焊接机器人本身出现故障，该怎么办?首先，您需要检查电气控制箱的内部以确保其干燥，如果发现有水或油，请勿将其打开。二是检查电压，应在额定条件下保证电压。不仅如此，还可以检查焊接机器人旋转零件的灵活性。 如果发现它不灵活，则一定是由内部污渍或缺油引起的。 检查安全门开关。 如果安全门开关处于打开状态，这主要是由电动机故障引起的，则需要拆卸电动机进行检查和维护。随着功能的逐步增强，焊接机器人越来越多地用于各个领域，这与它们的视觉传感器密不可分。 焊接机器人通过视觉系统识别生产线上的产品，然后根据设置参数的要求执行相应的动作。 安装视觉传感器后，焊接机器人的处理能力大大提高。

提高机器人焊接速度的方式如下：

1、提高精度，确保高速焊接

企业在生产中应用焊接设备意味着追求效率、焊接质量，因此很多企业在焊接速度上寻求突破，而焊接设备在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保障。

2、选择合理的焊接工艺

在焊接工作开始之前，需要根据待焊工件的材质、焊件结构类型、焊接性能等因素来选择合适的焊接工艺，焊接工艺和焊接方法匹配选择，焊接市场中比较常见的焊接方法主要包括手动电弧焊、埋弧焊、弧焊、气体保护焊等。

3、双机协调焊接功能

在遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，常采用两台同时协调焊接的方式，两台实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率大大提升。

应用焊 接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟 踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊 接机器人的焊 接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊 接缺 陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净，天津工业机器人调试，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因***焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。