工业焊接机器人的分类—按照机器人自动化技术发展程度分类焊接机器人是执行焊接的工业机器人，我们一般也称为工业焊接机器人。1、为示教再现型机器人，属于代工业机器人，由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”，由记忆单元将示教过程进行记录，再在一定的精度范围内，重复再现被示教的内容，天津工业机器人维护，目前在工业中得到大量应用的焊接机器人多属此类；
使用自动焊接机器人必须条件角焊缝的装配间隙必须控制，否则容易穿透。有缝隙的地方，机器人可以在焊接前手动打基础，可以有效减少穿透的发生。对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前自动焊接机器人普遍具有间隙传感功能，可以根据焊缝根部的实际间隙对参数进行一定程度的补偿。但是如果波动太da，间隙太不均匀，焊接熔合和焊缝成形的质量就会非常不稳定。应控制焊接余量。比如角焊缝要求10，而板侧实际焊接余量只有8，肯定会造成咬边。
焊接机器人对工件的要求主要表现在整体制造尺寸精度、角焊缝装配间隙、对接焊缝根部间隙、焊缝余量等
1机器人对整体尺寸精度的要求不是特别高。焊接机器人在焊接过程中都具有偏差传感和电弧跟踪功能，因此可以进行一定程度的校正
2.必须控制角焊缝的装配间隙，否则容易焊透。在有间隙的地方，机器人焊前手动打底可有效减少
3焊透的发生，对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前的焊接机器人一般都具有间隙传感功能，能够在一定程度上根据实际焊缝根部间隙对参数进行补偿。但是，如果波动太大，间隙太不均匀，焊缝熔合质量和焊缝成形质量也会非常不稳定
4.需要控制焊缝的焊接余量。例如，角焊缝的要求是10，而板边的实际焊接余量只有8，这肯定会造成咬边
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