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焊接机器人焊接镀锌管注意事项

      焊接前必须把焊接处的镀锌层打磨掉，否则会产生气泡。还会使焊缝变脆，刚性下降。

镀锌钢焊接特点分析

     镀锌钢一般是在低碳钢外镀一层锌，镀锌层一般在20um厚。锌的熔点在419°C，沸点908°C左右。在焊接中，锌熔化成液体浮在熔池表面或在焊缝根部位置。锌在铁中具有较大固溶度，锌液体会沿晶界深入浸蚀焊缝金属，低熔点锌形成“液体金属脆化”。

     同时，锌与铁可形成金属间脆性化合物，这些脆性相使焊缝金属塑性降低，在拉应力作用下而产生裂纹。

     如果焊接角焊缝，尤其是T形接头的角焊缝产生穿透裂纹。镀锌钢焊接时，坡口表面及边缘处的锌层，在电弧热作用下，产生氧化、熔化、蒸发以至挥发出白色和蒸汽，极易引起焊缝气孔

焊接机器人的主要技术指标可分为两部分，机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标，下面介绍焊接机器人的通用技术指标。1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言，在机器人工作空间中可以到达3个自由度，但是焊接不仅须到达空间中的某个位置，而且还须确保焊(切削工具或焊钳)的空间姿势。因此，电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人至少需要6个自由度。2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载。焊及其电缆，切割工具和煤气管，焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此，电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳，则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳，其负载能力应为4050kg。

铝焊机器人的机器手臂有哪些优点呢？一：型材的表面都是做过处理呢，天津工业机器人维护，不易被腐蚀，后期***成本低，清洗也方便。二：工业铝型材一般是不导电的（除非是做过处理），所以当机器人发生故障，比如漏电，能够隔断电流和物品的接触，减少***。三：型材的种类比较多，配合的配件也多，制做出来的机器手臂也可以多样化。四：型材是不用焊接组装的，拆卸比较方便，还可以二次使用，不管机器人工作区域发生改变，也不影响使用。铝型材不仅仅可以定制机器人手臂还可以定制机器人防护围栏、设备保护罩、设备支架或者框架等等，用途广泛促进了焊接工业的发展，