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智能AGV无人叉车的功能特点有什么？

可实现自然环境中的定准***，采用3D激光+视觉的感知方案，搭载高灵敏感知模块，具备载具检测、放货检测功能，自适应叉取物料，重复放货精度±10mm

通过未来机器人智能AGV无人叉车中控调度系统可实现多机型、跨场景调度，无缝对接MES、WMS、ERP等系统，面向大规模工业车辆调度场景，可实现多车调度、路径规划、碰撞规避、任务管理、数据分析等功能。采用基于增量式、全局规划与局部冲突重规划相结合的方法对车辆进行云端调度，agv传感器订购，具有、高柔性、安全稳定等优点

自动引导运输车代替人工操作的优势节约成本AGV可以24小时不停的进行操作，而人工一天只能工作8—10个小时。在产品生产的某个环节上原本需要100个人同时操作才能完成的，agv传感器，用机器人代替之后只需要1—2个人看着就行，并且工作的效率远比人工要高。便于监管员工以往企业的一个车间里至少百来个人，不少员工总是在监管人员不注意的情况下偷懒，而监管人员和设备是存在盲点和死角的，agv传感器公司，导致偷懒人员不仅存在侥幸心理并将这种侥幸心理蔓延到整个团队。使用AGV后，员工大量减少，员工的管理也变得方便许多。

与PLC的对比，工控机的优势在于其操作系统的灵活性，agv传感器生产，外设和IO接口的丰富性，及丰富的系统资源与数据处理能力。缺点是其软件开发成本较高，搭建ROS系统、开发激光导航与运动控制算法均具备一定技术门槛。我们还是从三个维度分析其实现方法：

运动控制

首先了解我们选用电机支持的控制协议（不讨论脉冲型电机），目前主流的有CANOPEN CiA402协议，硬件方面有CAN+CANOPEN驱动程序/CANOPEN over EtherCat实现电机控制。或者直接用软PLC方案，如在工控机上安装TwinCat软PLC核，可实现如上文中所阐述的相关控制。

导航控制

由于工控机具备丰富的接口和较强的计算能力与数据存储能力，硬件如USB3.0，千兆RJ45网口，连接激光雷达并传输处理大数据量点云速度可以做到几十ms级别。

视觉系统在工控机上的搭建技术难度不高，可以实现二维码***或者激光导航+二维码辅助***的功能。