天津工业机器人调试-理想动力 机器人(图)

焊接机器人虚焊的原因和步骤可以按以下顺序进行：

(1)先检查焊缝结合面有无锈蚀、油污等杂质，或凸凹不平、接触不良，这样会使接触电阻增大，电流减小，天津工业机器人调试，焊接结合面温度不够。

(2)检查焊缝的搭接量是否正常，有无驱动侧搭接量减小或开裂现象。搭接量减小会使前后钢带的结合面积太小，使总的受力面减小而无法承受较大的张力。特别是驱动侧开裂现象会造成应力集中，而使开裂越来越大，而拉断。

(3)检查电流设定是否符合工艺规定，有无在产品厚度变化时电流设定没有相应随之增加，使焊接中电流不足而产生焊接不良。

(4)检查焊轮压力是否合理，若压力不够，则会因接触电阻过大，实际电流减小，虽然焊接控制器有恒电流控制模式，但电阻增大超过一定的范围(一般为15％)，则会超出电流补偿的极限，电流无法随电阻的增加而相应增加，达不到设定的数值。这种情况下系统正常工作时会发出报警。

如何降低电磁场对焊接机器人的危害焊接机器人不仅使得焊接作业变得越来越简单，同时操作人员的工作环境也得到了极 大的改善，可以说百利而无一害。但要知道像焊接机器人这样的设备，必须要为其提供稳定的电源，才能保持良好的工作状态。也就是说，电磁场会对电源造成影响，从而对焊接机器人的焊接作业造成危害。为了能尽可能的降低电磁场的存在对焊接机器人造成的危害，首先要确保焊接电缆与回路电缆绑扎在一起。在焊接机器人进行焊接作业的时候，尽量避免将焊接电缆搭在肩膀上或者将焊接设备焊接电缆缠绕在身上。

焊接机器人在工作场所的安全措施

首先请务必要确保其作业区域和设备的整洁度，如果地面上有油、水、工具、工件等的话，可能会给操作人员带来安全隐患，引发严重事故。

其次，每当使用完工具之后都将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存，避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后，不要忘了还要打扫机器人和夹具。

作为焊接机器人的工作人员，在作业之前必须穿着特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保护作用。