焊接机器人应用中存在的问题和解决措施1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
焊接机器人自动化系统中的优势：1、除了熔点非常低的铝锡外，它可以焊接大多数金属和合金。2、交流弧焊可以焊接铝和铝镁合金，具有相对活跃的化学性质，易于形成氧化膜。3、无焊渣，天津工业机器人维护，焊接时无飞溅。4、可进行权方位焊接，采用脉冲弧焊减少热量输入，适用于焊接0.1mm不锈钢（5）高电弧温度，热输入小，速度快，热量小表面，焊接变形小。5、填充金属和添加量不受焊接电流的影响。弧焊机器人需要进行日常检查和定期***，需要检查机器人系统部件的螺钉是否有松动，并且需要即
（1）提高焊接精度，保证高速焊接
机器人在生产之中的应用意味着对率、高焊接质量的追求。因此，所有机器人制造商都在寻求焊接速度的突破，而机器人轨迹控制的高精度是高速焊接的可靠保证
（2）双机协调焊接功能
，有时会遇到焊缝分布在工件两端的长工件。如果用一台机器人焊接，由于两端焊接不同，焊接变形不一致，使工件在长度方向之上扭曲变形，焊接之后的工件难以满足尺寸要求。对于这类工件，我们经常采用两个机器人同时协调焊接，这就促进了两个机器人双机协调焊接技术的发展。该技术常用于汽车后桥和消声器的焊接
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