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避免焊接机器人出现脱焊的方法

1、需要检查电压和电流，以确保在机器的额定功率正常，它不能过高也不能太低，虽然说功率不稳定时焊接工作也可以正常进行，但是多少都会受到影响，只有在正常功率下使用才可以确保效果。

2、要注意焊接机器人的参数设置，天津工业机器人调试，参数并不是一成不变的，而是需要根据不同工件、不同厚度等因素进行设置。特别是对机器人焊接速度的调节，既不能太快也不能过慢，速度太快会导致焊接质量受到影响，而过慢不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，因此我们需要正确的设置参数，以确保焊接速度的均匀进行。

3、在参数设定好之后，可以先对其进行测试。测试合格后再投入生产。同时，也不能忽视工件的问题，需要在加工前对工件进行清洁，避免表面污渍影响机器人的焊接效果。

焊接机器人的主要技术指标可分为两部分，机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标，下面介绍焊接机器人的通用技术指标。

1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言，在机器人工作空间中可以到达3个自由度，但是焊接不仅须到达空间中的某个位置。因此，电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人至少需要6个自由度。

2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载电缆，切割工具和煤气管，焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此，电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳，则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳，其负载能力应为4050kg。

焊接机器人的结构组成

1、焊接电源：机器人需要具备单独的电源，这样设备启动的时候不会出现电压电流负荷的情况，保护本体不受损害。

2、送丝机构：焊丝通过送丝机构抵达焊，稳定的送丝速度有利于实现稳定焊接，送丝速度可以通过示教器进行调节，操作人员需要根据实际效果来调整。

3、智能控制系统：控制系统是焊接机器人的重要组成部分，相当于人类的大脑，可以发出控制指令，控制柜中具备输入和输出功能，现阶段市场中的焊接机器人采用的是离线编程，操作人员需要将编程程序以及辅助设备程序输入到控制系统中。

4、示教器：示教器由操作人员手持进行操作，焊接机器人的参数在示教器中进行微调，一般根据质量调整2-3次即可。