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通过前一篇文章我们了解了AGV系统大致的结构和功能，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统， AGV控制系统作为AGV的“大脑”，承担了AGV主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：

运动控制

实现对AGV上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。

Agv企业带你了解工业agv车

工业agv车，在当前市场上采用的激光导航技术无人叉车比较多，他是一种智能型工业搬运机器人。通过agv机器人来代替人工，可以实现对于一些重量级货物的搬运，再加上不需要休息，agv读卡器生产，7*24小时的工作，能有效提升工作效率，能很好的解决我国工业生产中物流信息量大，和人工搬运工作强度高的问题。

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