







焊接机器人的主要技术指标可分为两部分,机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标,下面介绍焊接机器人的通用技术指标。
1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言,在机器人工作空间中可以到达3个自由度,但是焊接不仅须到达空间中的某个位置。因此,电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度,点焊机器人至少需要6个自由度。
2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载电缆,切割工具和煤气管,焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此,电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳,则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳,其负载能力应为4050kg。
自动焊接机器人为大家做出去什么奉献?焊接工作中是个体力活,焊接全过程中半成品加工必须多次装运,劳动强度大。焊接全过程中形成的汽体对人会感受有一定损害,受制于焊接方法,工人不太可能避开焊接源,因而这类损害会减少而难以避免。自动焊接机器人的面世让焊接生产流水线工人,劳动强度大幅度减少,工人只要将零件焊接在一起,随后安装到智能机器人焊接操作台就可以,其他焊接工作中均由智能机器人进行,天津工业机器人调试,不用不断装运半成品加工,办公环境得以大大提高。
自动焊接机器人有着高精密机器人系统,可完成多种类,大批商品的焊接。全自动焊接机 器人不但能迅速简易的开展点焊准确***,并能点焊开展迅速、平稳、一致性的焊接,进而确保焊接的效果和品质。智能机器 人协助我们进行繁杂、简单、反复的工作,提升劳动效率,确保产品品质。
焊接机器人的分类:
1、点焊机器人和弧焊机器人
焊接机器人用途醉广泛的就是点焊机器人和弧焊机器人。点焊机器人是用于点焊自动作业的机器人,具有***维修方便、能耗低、速度快、精度高等优点。点焊机器人一般用于汽车行业,一个自动化程度较高的汽车生产车间,车身焊接的生产线需要很多台点焊机器人共同完成,并且点焊机器人经准度高,不会出现漏点、位置不准确等问题,满足了汽车行业的多样化和个性化发展。
弧焊机器人在工程机械、五金建材、家用电器中都有所涉及,应用比较广泛。可以长期进行焊接作业、提高焊接作业的生产效率,提高焊接的稳定性。
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