







焊接机器人优点
焊接。焊接机器人的重复***精度较高,焊接技术的发展使焊接机器人价格不断降低,性能不断提升。
安全系数可靠。焊接机器人具有防碰撞功能,在与外部物件相碰撞时可自动折回,保护焊接机器人本体和焊,焊接机器人自带各种保护系统和装置,可以在危急时刻自动关闭系统保护本体。
焊接范围广泛。传统焊接可以按照生产计划完成简单的焊接工作,难度较高的焊缝就需要经验丰富的焊接工人进行焊接,导致生产效率下降。焊接机器人拥有六个自由度,可焊接范围大大提升,针对较难焊接的焊缝也能做到焊缝牢固且美观。
使用自动焊接机器人必须条件角焊缝的装配间隙必须控制,否则容易穿透。有缝隙的地方,机器人可以在焊接前手动打基础,可以有效减少穿透的发生。对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前自动焊接机器人普遍具有间隙传感功能,可以根据焊缝根部的实际间隙对参数进行一定程度的补偿。但是如果波动太da,间隙太不均匀,焊接熔合和焊缝成形的质量就会非常不稳定。应控制焊接余量。比如角焊缝要求10,而板侧实际焊接余量只有8,天津工业机器人维护,肯定会造成咬边。
焊接机器人的主要技术指标可分为两部分,机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标,下面介绍焊接机器人的通用技术指标。
1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言,在机器人工作空间中可以到达3个自由度,但是焊接不仅须到达空间中的某个位置。因此,电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度,点焊机器人至少需要6个自由度。
2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载电缆,切割工具和煤气管,焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此,电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳,则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳,其负载能力应为4050kg。
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