天津工业机器人维护-理想动力(在线咨询)

焊接机器人常见故障1)发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊TCP。2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。2)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊接工件对机器人焊接的影响目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

焊接机器人运动轴的定义

     点焊与弧焊两种机器人都是由典型6关节型（也称6轴）工业机器人装上焊钳或焊而构成，因此，讨论焊接机器人运动系统构成，亦即讨论典型6关节工业机器人的运动系统构成。顾名思义，天津工业机器人维护，典型6关节工业机器人有6个可活动的关节，每个关节的运动名称都有定义，每个关节的运动都由一个伺服电（动）机驱动，每个电机都有各自的伺服控制系统。机器人后“手”关节上所安装的工具中心点（TCP）（对点焊钳与电焊的TCP点，在相应的机器人结构中都作了规定）的运动轨迹是多个关节伺服系统协同动作的结果。而机器人运动控制系统（器）的作用就是如何根据编程指令来指挥控制6个伺服电（动）机协同动作，以完成工具中心点所要求实现的运动轨迹。

使用焊接机器人的必要条件有一下三点1、焊点、锡量、虚焊等问题可有效降低，机器人焊锡产品质量稳定。 2、可以减少烟雾、等对***造成的伤害，减少事故发生率，对企业员工也是一种保障。3、设备取代人力，简易操作，生产空间有效提升，合理安排出有限的人力减少人工成本。焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。