机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响1)对零件的***精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和***焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的***和夹紧是一个个单独进行的。3)机器人焊接工装夹具前后工序的***须一致。4)由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。5)机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
低温下的焊接机器人
气体保护焊采用的二氧化碳，气体纯度不宜低于99.9%（体积比），含水量不得超过0.005%（重量比）。新瓶气体使用时，必须倒置24小时后打开阀门把水放尽方可使用，防止***。瓶内气体高压低于1MPa时应停止使用。焊接前要先检查气体压力表上的指示，然后检查气体流量计并调节气体流量。使用时瓶口必须接加热装置。
气瓶必须存放在0℃以上的环境里。使用瓶装气体时，瓶内气体压力低于1N/mm2时应停止使用。在零度以下使用时，天津工业机器人维护，要检查瓶嘴有无冰冻堵塞现象。
在引进和选用机器人应考虑以下几个方面：
1）焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。
2）焊件的结构尺寸以中小型焊接机器零件为主，且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。
3）待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足机器人焊接的工艺要求。
4）与机器人配套使用的设备如各类变位机及输送机等应能与机器人联机协调动作，使生产节奏合拍
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