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自然导航在agv智能搬运机器人应用的发展现状伴随这多年各个业内技术精英的研究，现在的自然导航技术日趋完善，并在机器人实际应用中将理论和实际进行结合。其中未来机器人的自动搬运叉车，是当前繁多的众多概念产品中的，防爆agv厂家，业内的企业，其采用自然导航技术，防爆agv价格，实现了仓储自动化，工厂自动化的改造，防爆agv小车，完成了自主搬运作业，完成产品落地与产业化部署。

从市场占有率来看据了解国产AGV品牌的市场份额达到了90%，实际上国产AGV在技术和产品的性的层面上并不输给国外，针对于不同厂家的不同需求，都可以及时解决和应对，东营防爆agv，符合现在市场的需求。且在同类型的AGV产品中，国外品牌AGV的价格对比国产AGV品牌的价格高至少50%之上，所以国内大多数厂家大多数都会选择国内的品牌。国内智能AGV小车的发展形式一片大好，对于国内AGV公司而言，技术研发是突破点，只有掌握了技术，并且不断的对产品进行更新迭代，才能保持持续的竞争力。

通过前一篇文章我们了解了AGV系统大致的结构和功能，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统， AGV控制系统作为AGV的“大脑”，承担了AGV主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：

运动控制

实现对AGV上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。