焊接机器人系统的效率可从多方面来决定。如焊接节拍（周期）、平均故障间隔时间、平均故障***时间、零点***时间、示教时间等等，另外还要考虑使用寿命、***服务、功能多样化等等。
焊接节拍（周期）的长短是不能够只从产品目录上的机器人平均速度来计算的。因为在整个焊接过程中，机器人必须根据编入的轨迹来运行，而轨迹是由很多点组成，轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制，二手焊接机器人***，所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响，如平均***时间、上升与校正时间、速率，加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。
焊接机器人通用技能目标
焊接机器人通用技能目标焊接机器人运行速度：这在焊接出产中是影响出产功率的重要目标。焊接机器人厂家产品说明书给出的是在各轴联动情况下，焊接机器人手腕结尾所能到达的Z 大速度。 点到点重复精度：这是焊接机器人功用的Z重要目标之一。关于点焊机器人，二手焊接机器人报价，应该从焊接工艺要求出发，其精度应到达焊钳电极直径的1/2以下，即+1~2mm；关于弧焊机器人，则应小于焊丝直径的1/2，即0.2~0.4mm。????? 轨道重复精度：这项目标关于弧焊机器人和焊接切开机器人来说十分重要，但各个机器人厂家都给不出这项目标，因为测量过程相对复杂。一般各个机器人厂家内部都会做这项测量，应坚持索要其精度数据。 用户内存容量：这是指焊接机器人操控器内主计算机存储器的容量大小。它反映了焊接机器人能存储示教程序的长度，其关系到能加工工件的复杂程度，即示教点的Z 大数量。?
在工厂长时间未使用焊接机器人时，为了使焊接机器人再次启动后快速***生产，二手焊接机器人租赁，建议对焊接机器人进行如下操作：
1、让焊接机器人在焊接机器人机械零位状态
2、对焊接机器人进行一键系统备份
3、至少每月通电一次，每次不低于50分钟
原因：由于焊接机器人系统及电机编码器数据在焊接机器人电源关闭时，二手焊接机器人，是由电池供电来保存数据的，长时间停机会损耗电池电量，如果电池没电会导致系统及电机编码器数据丢失
焊接机器人长时间停机再次启动时的注意事项说明
焊接机器人启动前需确认事项
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