天津工业机器人调试-理想动力 机器人(图)

焊接机器人的分类：

1、点焊机器人和弧焊机器人

焊接机器人用途醉广泛的就是点焊机器人和弧焊机器人。点焊机器人是用于点焊自动作业的机器人，具有***维修方便、能耗低、速度快、精度高等优点。点焊机器人一般用于汽车行业，一个自动化程度较高的汽车生产车间，车身焊接的生产线需要很多台点焊机器人共同完成，并且点焊机器人经准度高，不会出现漏点、位置不准确等问题，满足了汽车行业的多样化和个性化发展。

弧焊机器人在工程机械、五金建材、家用电器中都有所涉及，应用比较广泛。可以长期进行焊接作业、提高焊接作业的生产效率，提高焊接的稳定性。

机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响1)对零件的***精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和***焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，天津工业机器人调试，因此，它们的***和夹紧是一个个单独进行的。3)机器人焊接工装夹具前后工序的***须一致。4)由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。5)机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求，自动化生产方面的优势可以总结为以下几条：提高劳动生产率。机器人可24 h连续生产。随着高速焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率提高得更为明显。 产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是同定的，因此安排生产计划非常明确。 缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。