焊接机器人的主要技术指标可分为两部分，机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标，下面介绍焊接机器人的通用技术指标。1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言，二手焊接机器人，在机器人工作空间中可以到达3个自由度，但是焊接不仅须到达空间中的某个位置，而且还须确保焊(切削工具或焊钳)的空间姿势。因此，电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人至少需要6个自由度。2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载。焊及其电缆，切割工具和煤气管，焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此，电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳，则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳，其负载能力应为4050kg。
焊接机器人应严格控制零件的制备质量
应用焊 接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟 踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
(1)编制焊 接机器人的焊 接工艺，二手焊接机器人公司，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，二手焊接机器人代理商，焊缝出现气孔和咬边等焊 接缺 陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因***焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
使用焊接机器人的必要条件有一下三点1、焊点、锡量、虚焊等问题可有效降低，二手焊接机器人厂家，机器人焊锡产品质量稳定。 2、可以减少烟雾、等对***造成的伤害，减少事故发生率，对企业员工也是一种保障。3、设备取代人力，简易操作，生产空间有效提升，合理安排出有限的人力减少人工成本。焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。
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