天津工业机器人调试-天津理想动力(图)

焊接机器人激光焊原理

焊接机器人激光焊是利用能（可见光或紫外线）作为热源熔化并连接工件的焊接方法。激光能得以实现，不仅是因为激光本身具有极高的能量，更重要的是因为激光能量被高度聚焦到一点，使其能量密度增大。

激光焊接时，激光照射到被焊材料的表面，与其发生作用，一部分被反射，一部分被吸收，进入材料内部。对于不透明材料，透射光被吸收，金属的线性吸收系数为107~108/m。对于金属，激光在金属表面0.01~0.1m的厚度中被吸收转变成热能，导致金属表面温度升高，再传向金属内部。

焊接机器人通用技能目标焊接机器人运行速度：这在焊接出产中是影响出产功率的重要目标。焊接机器人厂家产品说明书给出的是在各轴联动情况下，焊接机器人手腕结尾所能到达的Z 大速度。 点到点重复精度：这是焊接机器人功用的Z重要目标之一。关于点焊机器人，应该从焊接工艺要求出发，其精度应到达焊钳电极直径的1/2以下，即+1~2mm；关于弧焊机器人，则应小于焊丝直径的1/2，天津工业机器人调试，即0.2~0.4mm。????? 轨道重复精度：这项目标关于弧焊机器人和焊接切开机器人来说十分重要，但各个机器人厂家都给不出这项目标，因为测量过程相对复杂。一般各个机器人厂家内部都会做这项测量，应坚持索要其精度数据。 用户内存容量：这是指焊接机器人操控器内主计算机存储器的容量大小。它反映了焊接机器人能存储示教程序的长度，其关系到能加工工件的复杂程度，即示教点的Z 大数量。?

焊接机器人的外围设备 一台完整的焊接机器人是由机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等。控制柜中存在计算机硬件、软件及电路，用于处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。而焊接电源系统出了焊接电源之外，也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备，对焊接机器人起到至关重要的作用。