天津工业机器人调试-理想动力工业机器人(图)

焊接机器人激光焊原理

焊接机器人激光焊是利用能（可见光或紫外线）作为热源熔化并连接工件的焊接方法。激光能得以实现，不仅是因为激光本身具有极高的能量，天津工业机器人调试，更重要的是因为激光能量被高度聚焦到一点，使其能量密度增大。

激光焊接时，激光照射到被焊材料的表面，与其发生作用，一部分被反射，一部分被吸收，进入材料内部。对于不透明材料，透射光被吸收，金属的线性吸收系数为107~108/m。对于金属，激光在金属表面0.01~0.1m的厚度中被吸收转变成热能，导致金属表面温度升高，再传向金属内部。

焊接机器人常见故障1)发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊TCP。2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。2)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊接工件对机器人焊接的影响目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

焊接机器人优点

焊接。焊接机器人的重复***精度较高，焊接技术的发展使焊接机器人价格不断降低，性能不断提升。

安全系数可靠。焊接机器人具有防碰撞功能，在与外部物件相碰撞时可自动折回，保护焊接机器人本体和焊，焊接机器人自带各种保护系统和装置，可以在危急时刻自动关闭系统保护本体。

焊接范围广泛。传统焊接可以按照生产计划完成简单的焊接工作，难度较高的焊缝就需要经验丰富的焊接工人进行焊接，导致生产效率下降。焊接机器人拥有六个自由度，可焊接范围大大提升，针对较难焊接的焊缝也能做到焊缝牢固且美观。