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提到智能搬运叉车不得不说到在g***智能搬运机器人设计中的重要技能之一 —— ***导航技术。毕竟***导航才是完成仓储自动化，工厂自动化等自动化搬运的基础前提条件。当前市场中智能搬运机器人中采用的***导航有很多种。接下来未来机器人将为大家简单讲解下。

相信传统的***导航方式稍微懂点agv智能搬运机器人行业的都听说过，这种导航方式由于要人工进行路标标志设定，那么必然是需要对进行自动化仓储，工厂等作业区域进行升级改造，而其时间、改造的成本一直以来居高不下，因而促生出来了更优的***导航技术。其中基于SLAM技术的自然导航方式在业内更加受市场欢迎，自然导航技术避开了需要安装标记和改造场地的弊端，不需要改造作业环境，能够迅速打通衔接起现有的业务流程，提升场地内柔性化搬运以及设备的可移植性，可以满足复杂作业场景下的自动搬运需要，因而备受市场青睐。

在玻纤行业自动化物流系统中，AGV的主要作用为将丝饼从拉丝区自动输送到烘干区烘干或短切区短切，再由机器人自动完成包装、堆垛、进出立库等，agv磁导航订购，以实现产品从生产环节到仓储环节的自动化识别、传输、分配、存储和管理。

AGVS在玻纤生产环节运行工艺流程：当物流系统下达任务给AGV系统后，AGV系统自动调度AGV执行搬运任务。AGV接到任务指令，由待命站点出发，行驶至拉丝区满纱车位，取上满纱车，经过条码识别区进行条码识别之后，将纱车搬运至烘干区或短切区位置；AGV完成前一作业任务后，agv磁导航，AGV系统根据物流系统任务指令，agv磁导航生产，调度AGV执行取空纱车任务，任务下发后，AGV运行至空纱车暂存位取上空纱车自动搬运至待命站点临时等待或搬运至拉丝区的空纱车位；当烘干区或短切区没有纱车空位或发生故障时，系统下发满纱车临时存放指令，AGV拉取满纱车经条码识别后，将纱车搬运至临时存放位存放。待前方有空位或***生产时，系统下发指令，AGV将临时存放位的纱车搬运至烘干区或短切区位置；AGV 搬运满纱车行驶到条码识别区，AGV将停车或减速行驶，待确认信息成功后继续行驶至目的地。若不成功，AGV将回退继续条码识别，若仍不成功，AGV报告上级物流系统，物流系统将重新分配目标地址作异常处理，AGV自动驶向问题纱车工位进行卸货。

1、RKC-001系列AGV控制器可以应用于各种AGV控制系统中，agv磁导航批发，具有体积小、精度高、功能强、可靠性高等优点。基于本控制器提供的电控解决方案，可以降低控制系统综合成本50%以上。

2、使用该控制器取代传统的PLC方式，极大降低AGV产品电气和软件的研发难度；降低电控开发周期时间可达50%；降低电气系统体积60%。