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焊接机器人激光焊接的优点：1.焊接速度快、深度大、热变形小2.可焊接难熔性材料，可焊接异种金属3.可在室温或特殊条件下进行焊接，如在电磁场、真空、某种气体环境下均能进行焊接，二手焊接机器人代理，也可透过玻璃或透明材料进行焊接。4.可进行焊接。激光焊接的激光束可聚焦成很小的光斑，通过***，可对微、小型工件进行焊接5.激光焊接属于非接触式焊接，可焊接难以接近的部位，具有很大的灵活性，尤其是采用光纤传输系统后，灵活性大大提高，应用范围也变广了。不锈钢焊接机器人激光焊接的缺点：1.激光焊接时，要求焊接的安装精度高，二手焊接机器人***，光束在工件上的方位不能有偏移，二手焊接机器人，若存在偏移，很容易导致焊接缺陷的产生。2.激光焊接机的部件激光器及相关系统成本高，一次性投入成本大。

焊接机器人的主要技术指标可分为两部分，机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标，下面介绍焊接机器人的通用技术指标。1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言，在机器人工作空间中可以到达3个自由度，但是焊接不仅须到达空间中的某个位置，而且还须确保焊(切削工具或焊钳)的空间姿势。因此，电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人至少需要6个自由度。2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载。焊及其电缆，切割工具和煤气管，焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此，二手焊接机器人价格，电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳，则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳，其负载能力应为4050kg。

为什么会出现虚焊？焊接机器人该如何防止？

虚焊是常见的一种缺陷。

有时在焊接以后看上去似乎将前后的钢带焊在一起，但实际上没有达到融为一体的程度，结合面的强度很低，焊缝在生产线上要经过各种复杂的工艺过程，特别是要经过高温的炉区和高张力的拉矫区，所以虚焊的焊缝在生产线上极易‘造成断带事故，给生产线正常运行带来很大的影响。

虚焊的实质就是焊接时焊缝结合面的温度太低，熔核尺寸太小甚至未达到熔化的程度，只是达到了塑性状态，经过碾压作用以后勉强结合在一起，所以看上去焊好了，实际上未能完全融合。