发那科焊接机器人-焊接机器人-理想动力工业机器人(查看)

焊接机器人与变位机的区别

自从自动化技术普及到焊接领域之后，出现了焊接机器人和焊接专机两种常见的焊接系统，虽然它们都是的机械设备，但肯定还是存在一些差异性的。所以下面就要将焊接机器人与焊接专机进行对比。

从价格方面来说，焊接专机要比焊接机器人更有优势，但大多数的厂家还是会选择焊接机器人，焊接机器人公司，因为焊接专机是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备，多采用伺服X、Y、Z轴三个方，一般只是焊接圆形或是焊接直焊缝。

而焊接机器人就不一样了，它采用6个伺服控制，非常灵活，可以三维立体方向不规则的焊接，所以价格相对高一些。不过焊接专机可以配4到5个焊头，效率比焊接机器人还要高。

由此可见，焊接机器人生产厂家，若是平面上的直缝、圆缝的话要选择焊接专机，但只要旦焊接产品变了规格或变了形状，那焊接专机就无用武之地了。而焊接机器人正好弥补了这方面的不足，这种情况下只需要重新编个程序又可以再次使用了

使用自动焊接机器人必须条件角焊缝的装配间隙必须控制，否则容易穿透。有缝隙的地方，机器人可以在焊接前手动打基础，可以有效减少穿透的发生。对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前自动焊接机器人普遍具有间隙传感功能，可以根据焊缝根部的实际间隙对参数进行一定程度的补偿。但是如果波动太da，间隙太不均匀，焊接熔合和焊缝成形的质量就会非常不稳定。应控制焊接余量。比如角焊缝要求10，而板侧实际焊接余量只有8，肯定会造成咬边。

提高机器人焊接速度的方式如下：

1、提高精度，发那科焊接机器人，确保高速焊接

企业在生产中应用焊接设备意味着追求效率、焊接质量，因此很多企业在焊接速度上寻求突破，而焊接设备在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保障。

2、选择合理的焊接工艺

在焊接工作开始之前，焊接机器人，需要根据待焊工件的材质、焊件结构类型、焊接性能等因素来选择合适的焊接工艺，焊接工艺和焊接方法匹配选择，焊接市场中比较常见的焊接方法主要包括手动电弧焊、埋弧焊、弧焊、气体保护焊等。

3、双机协调焊接功能

在遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，常采用两台同时协调焊接的方式，两台实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率大大提升。